Les 07-08/02/2004 les 20 ans de la FFAAA ont été fêtés au stade Charléty dans le 13e arrondissement de Paris. Non seulement le Doshu Moriteru Ueshiba était invité, mais aussi les senseis N. Tamura, Christian Tissier et Noro (créateur du Kinomichi). Pas moins de 2500 aïkidokas d'un grand nombre de pays européens, mais aussi des États-Unis, du Japon et de Corse se sont joints aux festivités ! Comme la halle du stade Charlets dans le 13e arrondissement de Paris était pleine à craquer il a fallut pratiquer en "étapes".